棘豆属，多年生草本、半灌木或矮灌木，稀垫状小半灌木。
根通常发达。
茎发达、缩短或成根颈状。
植物体被毛、腺毛或腺点，稀被不等臂的丁字毛。
奇数羽状复叶；
托叶纸质、膜质、稀近革质，合生或离生，与叶柄贴生或分离；
叶轴有时硬化成刺状；
小叶对生、互生或轮生，全缘，无小托叶。
腋生或基生总状花序、穗形总状花序，或密集成头形总状花序，有时为伞形花序，具多花或少花，有时1-2花；
苞片小膜质；
小苞片微小或无；
花萼筒状或钟状，萼齿5，近等长；
花冠紫色、紫堇色、白色或淡黄色，或多或少突出萼外，常具较长的瓣柄；
旗瓣直立，卵形或长圆形，翼瓣长圆形；
龙骨瓣与冀瓣等长或较短，直立，先端具直立或反曲的喙；
雄蕊（9+1）两体，花药同型；
子房无柄或有柄，具多数胚珠，花柱线状，直立或内弯，无髯毛，柱头头状，顶生。
荚果长圆形、线状长圆形或卵状球形，膨胀，膜质、草质或革质，伸出萼外，稀藏于萼内，腹缝通常成深沟槽，沿腹缝二瓣裂，稀不裂，1室（无隔膜）或不完全2室（稍具隔膜），稀为2室（具隔膜），无果梗或具果梗。
种子肾形，无种阜，珠柄线状。
