疏毛棘豆，多年生草本，密被开展长柔毛。
根褐色，粗约4毫米，不甚发达。
茎粗，直立，在基部分枝，长20-30 (-50) 厘米。
羽状复叶长5-10厘米；
托叶草质，长圆状卵形至披针形，与叶柄基部微贴生，长10-13毫米，先端尖，被长柔毛；
叶柄与叶轴上面有沟，被开展长柔毛；
小叶15-29，椭圆形或披针形，长10-20毫米，宽3-6毫米，先端急尖，基部圆形，两面疏被绵毛。
多花组成密集总状花序，长圆状广椭圆形或卵形；
总花梗粗，斜向上伸，较叶长，被开展长柔毛，花序下部毛较密；
苞片草质，线状披针形，长约7毫米，先端尖，被长柔毛；
花长13毫米；
花萼筒状钟形，长7-9毫米，被长柔毛，萼齿锥状线形，与萼筒等长，或较长；
花冠淡黄色，旗瓣长10-14毫米，瓣片宽卵形，宽6-9毫米，先端微缺，瓣柄长约4毫米，翼瓣长8-11毫米，龙骨瓣长约8毫米，喙长0.5-1毫米。
荚果革质，斜向上，披针形或圆柱形，长15-20毫米，宽约3毫米，先端渐尖，腹面具沟槽，密被半开展的白色柔毛，腹隔膜发达，不完全2室。
种子圆肾形，扁，长约2毫米，褐色。
花期6-7月，果期7-8月。