毛脬棘豆，多年生草本，高12-20厘米。
根粗壮，根径7-15毫米。
茎缩短，丛生，被枯萎叶柄和托叶。
轮生羽状复叶长5-12厘米，托叶膜质，与叶柄贴生，于中部彼此合生成鞘，分离部分披针形，长12-15毫米，先端渐尖，外面疏被腺点，内面被硬毛，边缘密被白色纤毛；
叶柄与叶轴坚硬，疏被卷曲绵毛和腺点；
小叶稍厚，12-28轮，每轮4-6片，长圆状卵形、卵形，长2-5毫米，宽1-1.5毫米，先端圆钝，近无毛，被腺点。
多花组成疏长圆形总状花序，后期伸长；
总花梗略短于叶，或与之等长，粗壮，直立，被开展白色柔毛，具腺点；
苞片草质，卵状披针形，长6-8毫米，先端尖，被开展白色和黑色柔毛，并具腺点；
花长22毫米；
花萼薄膜质，筒状钟形，微膨胀，长10-13毫米，被黑色和白色绵毛，并有腺点，萼齿披针形，长2-4毫米；
花冠紫色，旗瓣长19-22毫米，瓣片圆形，先端微缺，翼瓣长18-19毫米，瓣片三角状匙形、斜匙形，先端微缺，龙骨瓣长17-18毫米，喙长2-2.5毫米；
子房无柄，被柔毛，胚珠20-23。
荚果膜质，近球形，长16-20毫米，喙长2-3毫米，腹面具深沟，疏被黑色和白色柔毛，并具腺点，隔膜宽1.5毫米，不完全2室。
花果期6-7月。
