喜石黄芪，多年生草本或半灌木，高5-30厘米。
茎基部具木质化短而粗的干，褐色；
分枝细弱，匍匐或斜上，幼枝密被灰白色伏贴绒毛。
羽状复叶有9-15片小叶，长4-7厘米；
叶柄较叶轴短；
托叶下部与叶柄贴生，上部三角状长圆形，长3-4毫米，密被短而开展的白毛和黑毛或白色伏贴毛；
小叶狭椭圆形、线状披针形或披针形，长5-13毫米，宽1.5-3毫米，先端渐尖或锐尖，基部短楔形，上面被稀疏灰色伏贴毛，下面毛较密。
总状花序长3-4厘米，生10-18花，排列紧密；
总花梗与叶等长或稍短，被白色和黑色、粗伏贴毛；
苞片长约2毫米，被白色和黑色混生毛；
萼齿钻状，长约为筒部的1/4；
花冠紫红色（干后紫色），旗瓣长18-22毫米，瓣片倒卵状长圆形，先端渐狭而微凹，中下部微缢缩，基部渐狭成短瓣柄，翼瓣长17-20毫米，瓣片与瓣柄等长，龙骨瓣较翼瓣短，瓣片半圆形，瓣柄较瓣片稍长。
荚果细圆柱形，长22-30毫米，宽2-2.5毫米，下垂，向上呈镰刀状弯曲，革质，被白色毛，混生少数黑色毛，假2室。
花期5-6月，果期6-7月。
