垂花棘豆，多年生草本，高20-50厘米，灰绿色。
茎缩短，密丛生，被绢状长硬毛。
羽状复叶长8-20厘米；
托叶线状披针形，与叶柄贴生很高，彼此分离，密被柔毛；
叶柄与叶轴于小叶之间具腺体，被开展长硬毛；
小叶41 (51) -57 (-61)，长圆状披针形或宽卵形，长5 (7) -15 (-18) 毫米，宽2-3 (8) 毫米，先端尖，两面疏被黄色绢状长硬毛多花组成长圆形总状花序，以后延伸；
总花梗粗壮，略长于叶，或与之等长，密被开展白色长硬毛，上部还混生短淡黄色和黑色柔毛；
苞片线形，长5-10毫米，被柔毛；
花长约20毫米，下垂；
花萼钟状，长7-8 (-10)，被黑色和白色疏柔毛，萼齿线形，长2.5-3毫米；
花冠黄色，旗瓣长15-20毫米，瓣片圆卵形，宽8毫米，先端微缺，翼瓣长圆形，长14-16毫米，宽3毫米，先端2裂，龙骨瓣长12-13毫米，喙长2.5-3毫米喙的下部具紫斑；
子房具短柄，胚珠15-18。
荚果硬膜质，长圆状卵形，下垂，长14-17毫米，先端尖，密被黑色绢状柔毛，1室；
果梗长2毫米。
种子肾形，长约2毫米，褐色。
花期5-7月，果期6-7月。