淡黄棘豆，多年生草本，高5-30厘米。
茎直立，分枝多，疏被柔毛，绿色。
羽状复叶长5-15厘米；
托叶合生成鞘状；
叶柄与叶轴被开展柔毛；
小叶21-33，长圆状披针形或广椭圆形，长8-20毫米，宽2-5毫米，两面疏被柔毛，绿色。
多花组成卵状头形总状花序；
总花梗单生，比叶长0.5-1倍，疏被卷曲白色长柔毛，上部混生黑色短柔毛；
苞片膜质，线形，长约4毫米，长于萼筒，被黑色柔毛；
花萼筒状钟形，长7-8毫米，疏被黑色柔毛，萼齿披针状线形，与萼筒几等长；
花冠淡黄色，旗瓣长12-16毫米，瓣片圆卵形，先端2浅裂，翼瓣长11-12毫米，龙骨瓣长约10毫米，先端具紫色斑点。
喙极短。
荚果长圆状卵形，下垂，长15-25毫米，宽47毫米，先端具钩状喙，腹缝具深糟，疏被黑色和白色柔毛；
果梗长1-1.5毫米。
花期6-8月，果期7-9月。
