毛齿棘豆，多年生草本，高3-12厘米，被白色绵毛。
茎缩短成具很短的木质根颈，短分枝丛生。
羽状复叶长1.5-5厘米；
托叶披针形，长10-20毫米，中部以下与叶柄贴生，分离部分锥状线形，被白色柔毛；
叶柄与叶轴密被开展绵毛；
小叶11-15，极密集，线状披针形，长3-11毫米，两面密被绢状绵毛。
多花组成头形总状花序；
总花梗通常长于叶，密被开展软短绵毛，并混生疏长柔毛；
苞片锥状线形，长5-10毫米，被白色开展的绵毛；
花梗长约0.5毫米；
花萼钟状，长9-13 (-15) 毫米，密被开展绵毛，萼齿锥形，比萼筒长1倍，密被羽状柔毛；
花冠紫色，旗瓣长10-14毫米，瓣片长椭圆形，先端圆或钝，翼瓣略短于旗瓣，龙骨瓣略短于翼瓣，喙长锥形，长2.5-3毫米。
荚果薄革质，长圆状卵形，膨胀，长7-9毫米，宽2.5-3毫米，包于萼内，先端具长2毫米的喙，密被贴伏短的白色柔毛，1室含种子2颗，无果梗。
花果期5-6月。