灰毛豆，灌木状草本，高30-60(-150)厘米；
多分枝。
茎基部木质化，近直立或伸展，具纵棱，近无毛或被短柔毛。
羽状复叶长7-15厘米，叶柄短；
托叶线状锥形，长约4毫米；
小叶4-8(10)对，椭圆状长圆形至椭圆状倒披针形，长15-35毫米，宽4-14毫米，先端钝，截形或微凹，具短尖，基部狭圆，上在无毛，下面被平伏短柔毛，侧脉7-12对，清晰；
小叶柄长约2毫米，被毛。
总状花序顶生、与叶对生或生于上部叶腋，长10-15厘米，较细；
花每节2(-4)朵，疏散；
苞片锥状狭披针形，长2-4毫米，花长约8毫米；
花梗细，长2-4毫米，果期稍伸长，被柔毛；
花萼阔钟状，长2-4毫米，宽约3毫米，被柔毛，萼齿狭三角形，尾状锥尖，近等长，长约2.5毫米；
花冠淡紫色，旗瓣扁圆形，外面被细柔毛，翼瓣长椭圆状倒卵形，龙骨瓣近半圆形；
子房密被柔毛，花柱线形，无毛，柱头点状，无毛或稍被画笔状毛，胚珠多数。
荚果线形，长4-5厘米，宽0.4(-0.6)厘米，稍上弯，顶端具短喙，被稀疏平伏柔毛，有种子6粒；
种子灰褐色，具斑纹，椭圆形，长约3毫米，宽约1.5毫米，扁平，种脐位于中央。
花期3-10月。
