细梗灰毛豆，一年生或多年生草本，高25-40厘米。
茎直立或蔓生，多分枝，细而劲直，密被白色硬毛。
羽状复叶长2.5-3.5厘米；
叶柄占8-10毫米；
托叶狭三角形锥尖，长约3.5毫米；
小叶（3-）4-5对，倒卵状狭椭圆形至倒披针形，长6-12毫米，宽3-4毫米，先端骤尖，具硬短尖头，上面无毛，下面密被白色平伏绢毛，在中脉和叶缘呈黄色，侧脉5-7对，清晰。
总状花序短缩，长3-4.5厘米；
总花梗细而直，具(1) 2-3朵花，花后不伸长；
苞片早落；
花梗长2-4毫米；
花萼钟状，密被硬毛，萼齿线形，长约3毫米，萼筒长约1.5毫米；
花冠紫红色，旗瓣阔卵形，长7-9毫米，外被细毛，翼瓣和龙骨瓣短镰形；
子房密被白色绢毛。
荚果线形，长2.5-2.8厘米，宽3.5-4毫米，顶端斜截形，具下钩的尖喙，密被黄色硬毛，有种子9粒；
种子棕色，具细疣斑，长约3毫米，宽约2毫米，种脐小，近位于中央。