西非灰毛豆，多年生灌木状草本，多分枝；
全株被白色与黄色长短混杂的茸毛，毛长达1.5毫米。
茎木质，直立，具纵棱。
羽状复叶长10-25厘米；
叶柄长1-3厘米，叶轴上面有沟；
托叶披针形，渐尖，长1-1.5厘米，密被茸毛，早落，托叶痕清晰可见；
小叶6-14对，椭圆状长圆形或椭圆状披针形，长3-7厘米，宽0.9-1.8厘米，上面被白色平伏绢毛，下面密被黄白色混杂的茸毛，侧脉12-15对；
小叶柄长3-5毫米，密被茸毛。
总状花序顶生或近枝梢腋生，长10-15厘米，粗壮，密被锈色茸毛。
总花梗几等长；
花密集；
苞片卵形，锐尖，长约1.2厘米，宽约0.9厘米，早落；
花长约2.5厘米；
花梗长2-2.3厘米；
花萼浅杯状，长约12毫米，宽约10毫米，密被茸毛，萼齿长圆形，圆钝头，上方2齿几全连合，长约6毫米，最下方1齿较长，锐尖，长达10毫米，花冠白色，有时紫色，旗瓣外面密被白色绢毛，宽约23毫米，龙骨瓣下缘被毛；
子房密被长绒毛，花柱扁平，成锐角内向上弯，两侧具柔毛，柱头点状，胚珠多数。
荚果直，线形，密被黄白色茸毛，缝线上较深，锈色，长10-13厘米，宽1.2-1.4厘米，顶端具短喙，有种子12-16粒；
种子黑色，平滑，阔卵形，长约7毫米，宽约4.5毫米，厚约3毫米，种脐略偏一端，具一明显环形种阜。
