灰毛豆的变种包括秃净灰毛豆（var. glabra）和云南灰毛豆（var. yunnanensis），它们在植株表面被毛程度、小叶对数、总状花序长度等方面有区别。
荚果线形，长4-5厘米，宽0.4(-0.6)厘米，稍上弯，顶端具短喙，被稀疏平伏柔毛，种子灰褐色，椭圆形，长约3毫米，宽约1.5毫米，扁平，种脐位于中央。
淡紫色
羽状复叶长7-15厘米，叶柄短；小叶4-8(10)对，椭圆状长圆形至椭圆状倒披针形，长15-35毫米，宽4-14毫米，先端钝，截形或微凹，上表面无毛，下表面被平伏短柔毛，侧脉7-12对。