刺田菁，灌木状草本，高1-3米。
枝圆柱形，稍具绿白色线条，通常疏生扁小皮刺。
偶数羽状复叶长13-30厘米；
叶轴上面有沟槽，顶端尖，下方疏生皮刺；
托叶线披针形，长约7毫米，宽约1毫米，先端渐尖，无毛，早落；
小叶20-40对，线状长圆形，长10-16毫米，宽2-3毫米，先端钝圆，有细尖头，基部圆，上面绿色，下面灰绿色，两面密生紫褐色腺点，无毛；
小托叶细小，针芒状。
总状花序长5-10厘米，具2-6花；
总花梗常具皮刺；
苞片线状披针形，长约3毫米，下面疏被毛；
花长9-12毫米；
花梗纤细，长6-8毫米；
小苞片2，卵状披针形，无毛，与苞片均早落；
花萼钟状，长约4毫米，无毛，萼齿5，短三角形，花冠黄色，旗瓣外面有红褐色斑点，近卵形，长大于宽，长约10毫米，先端微凹，基部变狭成柄，胼胝体三角形，翼瓣长椭圆形，具长柄，一侧具耳，龙骨瓣长倒卵形，基部具耳，呈齿牙状；
雄蕊二体，对旗瓣的1枚分离，长9-12毫米，花药倒卵形，背部褐色；
雄蕊线形，与雄蕊等长，花柱细长向上弯曲，柱头顶生，头状。
荚果深褐色，圆柱形，直或稍镰状弯曲，长15-22厘米，径约3毫米，喙长10-12毫米，种子间微缢缩，横隔间距约5毫米，有多数种子；
种子近圆柱状，长约3毫米，径约2毫米，种脐圆形，在中部。
花果期8-12月。
