灌木状草本，高30-60(-150)厘米，多分枝；茎基部木质化，近直立或伸展，具纵棱，近无毛或被短柔毛。
灰毛豆的枝叶可作绿肥，捣烂投水中可毒鱼；同时也是良好的固砂及堤岸保土植物。
灰毛豆的花期从3月至10月。
淡紫色