长序灰毛豆，灌木状草本，高50-150厘米。
茎直立，木质化，密被伸展柔毛。
羽状复叶长7-11厘米；
叶柄长0.7-1.3厘米，叶轴上面具沟；
托叶窄三角形，锥状尾尖，长6-11毫米，被毛，宿存；
小叶7-12对，倒披针状长圆形，长2.2-3.2厘米，宽0.5-0.8厘米，顶生小叶稍大，先端钝圆或浅凹，具小短尖，基部楔形，上面无毛，下面密被平伏绢毛，侧脉9-11对，明显，细脉不清晰；
小叶柄短。
总状花序顶生，甚长，15-25厘米，花序轴挺直，被毛；
花疏散；
苞片刺毛状，长约3毫米；
花长约1厘米；
花梗长2-4毫米；
花萼浅皿状，长约5毫米，宽约5毫米，密被棕色绒毛，上方2齿短阔，长约1.5毫米，大部分连合，两侧萼齿三角形，下方1齿狭长，长4-6毫米；
花冠黄色、紫色或白色，旗瓣圆形，外被棕色绢毛，翼瓣和龙骨瓣无毛；
子房线形，被绒毛，花柱扁平，近无毛，扭转，柱头皿状，稍有画笔状毛，胚珠多数。
荚果挺直，线形，长4.5-5厘米，宽约0.5厘米，顶端稍上弯，密被棕色绒毛，有种子7-9粒；
种子黑色，肾形，长约4毫米，宽约2.5毫米，常具横向皱斑纹，种脐偏于一边。
