羽状复叶长7-15厘米，叶柄短；小叶4-8(10)对，椭圆状长圆形至椭圆状倒披针形，长15-35毫米，宽4-14毫米，先端钝，截形或微凹，上表面无毛，下表面被平伏短柔毛，侧脉7-12对。
灰毛豆的花期从3月至10月。
3-10月
总状花序顶生、与叶对生或生于上部叶腋，长10-15厘米，花疏散排列；花梗细，长2-4毫米，花萼钟状，长2-4毫米，宽约3毫米，花冠淡紫色，旗瓣扁圆形，外面被细柔毛。