灰毛豆属,一年或多年生草本,有时为灌木状,奇数羽状复叶;
具托叶,无小托叶;
小叶多数(我国不产单叶和掌状复叶类型),对生,全缘,通常被绢毛,下面尤密,侧脉多数,与中脉成锐角平行伸向叶缘,连结成边缘脉序。
总状花序顶生或与叶对生和腋生,有时花序轴缩短成近头状或伞状;
具苞片,小苞片常缺;
花具梗;
花萼钟状,萼齿5,近等长或下方1齿较长,上方2齿多少连合;
花冠多为紫红色或白色,旗瓣背面具柔毛或绢毛,瓣柄明显,瓣片圆形,常后反,翼瓣和龙骨瓣无毛,多少相粘连;
雄蕊二体,对旗瓣的1枚花丝与雄蕊管分离,但中部常接触,花丝基部扩大并弯曲,具疣体,其余9枚花丝略等长,三分之二到五分之四连合成管,顶端不扩大,花药同型;
花盘浅皿状,具1裂口;
子房线形,无柄,具柔毛,胚珠通常多数,花柱向上弯,线形或锥形,扁平或有时扭曲,被绢毛或被稀疏柔毛,柱头头状或点状,无毛或具画笔状簇毛。
荚果线形或长圆形,扁平或在种子处稍凸起,种子间无真正的隔膜,爆裂,果瓣扭转,果顶端具喙,直或沿腹缝线下弯;
种子长圆形呈椭圆形,珠柄短,有时具小种阜。