节毛橐吾，多年生草本。
根肉质，多数。
茎直立，高35-50（75）厘米，上部被黄褐色有节短柔毛，下部近光滑，基部直径3-4毫米，被枯叶柄纤维包围。
丛生叶与茎基部叶具柄，柄长8-15厘米，上半部被有节短柔毛，下部光滑，基部鞘状，叶片三角状箭形或心形，长3-10.5厘米，宽4.5-9厘米，先端急尖，边缘具整齐的细齿，基部弯缺宽，长为叶片的1/3，两侧裂片短，略叉开，边缘有大齿，两面被白色有节短柔毛，后上面脱毛，近光滑，叶脉掌状；
茎中部具1叶，无柄或有短柄，鞘膨大，长3-5厘米，全缘，叶片卵形或卵状心形，长3-4厘米，宽3.5-5厘米；
最上部叶无柄，卵状披针形，苞叶状。
总状花序长7-13厘米；
苞片线形，长10-15毫米，全缘，略近膜质，被有节短柔毛；
花序梗长1.5-2.5厘米，被有节短柔毛；
头状花序多数，辐射状；
小苞片线形；
总苞钟形，长9-11毫米，宽7-9毫米，总苞片7-8，2层，长圆形或披针形，宽2-3毫米，先端钝或渐尖，背部被白色有节短柔毛，内层具褐色膜质边缘。
舌状花5-6，黄色，舌片线形，长达20毫米，宽1.5毫米，管部长5-6毫米；
管状花多数，长8-9毫米，管部与檐部等长，冠毛黄褐色与管部等长。
瘦果（未熟）光滑。
花期7-8月。