戟叶鼠尾草，多年生草本；
根茎粗短，密被残存的叶鞘，其下生出黑褐色条状主根；
主根木质，扭曲状，密生纤维状须根。
茎单一，少分枝，钝四稜形，具四浅槽，上部密被黄褐色长柔毛及具腺疏柔毛，下部渐变无毛，具少数叶对。
叶大多数基出，茎生叶具2-4叶对，向两端变小，叶片卵圆形或卵圆状三角形，长（2.5)3.5-6（9.2）厘米，宽(1.5)3-5（6）厘米，先端锐尖，稀近钝，基部心形或戟形，边缘具圆齿或圆齿状锯齿，薄纸质至坚纸质，上面榄绿色，被小的疏柔毛，下面较淡，沿脉被疏柔毛，余部散布紫褐色腺点；
叶柄长0.5-12厘米，基出叶柄最长，茎生叶柄向上渐短，基部略鞘状，与茎被同一毛被。
轮伞花序通常4花，疏松，组成长15-30厘米总状或总状圆锥花序；
苞片宽卵圆形或卵圆形，与花萼等长或短于花萼，先端锐尖，基部近圆形，全缘或最下部的具齿，上面无毛，下面沿脉上被疏柔毛，余部散布紫褐色腺点；
花梗长4-6毫米，与花序轴密被黄褐色的长柔毛。
花萼钟形，开花时下缘长约1厘米，花后下缘长达1.3厘米，外面沿肋及边缘被黄褐色长柔毛，其间散布紫褐色腺点，内面被微硬伏毛，二唇形，裂至萼长1/3，上唇宽三角状卵圆形，长约4毫米，宽约7毫米，先端具3个小尖头，下唇长约5毫米，宽约7毫米，半裂成2齿，齿三角状卵圆形，先端急尖或近渐尖。
花冠紫蓝色，长约2厘米，外面尤其是背部被柔毛，内面离冠筒基部2-3毫米有斜向不完全疏柔毛毛环，冠筒长约1.5厘米，基部狭，直伸，在萼外腹状增大，稍向上弯，冠檐二唇形，上唇长约5毫米，略盔状，顶端微凹，下唇比上唇稍长，3裂，中裂片近扇形，侧裂片斜卵圆形。
能育雄蕊2，伸至上唇下，花丝长约5毫米，药隔长约8毫米，伸出，与花丝联接处膨大且被柔毛，上下臂近等长，下臂药室很小。
花柱伸出，先端不相等2浅裂，后裂片不明显。
花盘前方略膨大。
小坚果褐色，具红紫色斑点，长约3.5毫米。
花、果期8月。
