翅柄鼠尾草，多年生草本，根肥厚，黑色，纺锤形，长6-10厘米，直径5-7毫米，多数簇生，扭曲状。
茎直立，高约40厘米，分枝或不分枝，紫褐色，四稜形，具四槽，密被具腺短柔毛。
根出叶多数簇生，卵状戟形，长3.5-6厘米，宽1.5-4.5厘米，先端钝或锐尖，基部心形或略呈戟形，楔状下延于叶柄上而成狭翅，边缘具不整齐的细圆齿，上面绿色，变无毛，下面密被灰色绒毛，两面微具皱，叶柄长5-14厘米，上半部两侧具狭翅，略被短柔毛；
茎生叶向上逐渐变小，卵圆形或卵圆状戟形，长1-3厘米，宽0.8-1.5厘米，叶柄长0.5-5厘米。
轮伞花序2-4花，疏离，组成疏松总状圆锥花序；
苞片卵圆形或长圆形，长4-7毫米，全缘或具小圆齿，略被短柔毛或近无毛；
花梗长3-5毫米，与序轴密被具腺短柔毛。
花萼钟形，紫色，长11毫米，外被小疏柔毛，内面被微硬伏毛，二唇形，上唇阔三角形，长3毫米，宽7毫米，全缘，先端具短尖头，下唇长5毫米，宽8毫米，半裂成2齿，齿三角形，先端具长不及1毫米的刺尖，果时花萼稍增大，宽钟形，纸质。
花冠淡黄色，长约2厘米，外被白色长柔毛，内面离基部3毫米有水平向的疏柔毛毛环，冠筒长约16毫米，基部圆筒状，向上渐腹状膨大，至喉部宽约9毫米，冠檐二唇形，上唇长4毫米，宽5毫米，先端微凹，下唇长5毫米，宽13毫米，3裂，中裂片扇形，长4毫米，宽8毫米，先端微凹，侧裂片三角状卵圆形，宽达4毫米。
能育雄蕊伸至上唇片之下，花丝扁平，长7毫米，药隔弯成弧形，长1.8毫米，上臂长0.8毫米，先端具有粉的药室，下臂长1毫米，能育，具先端联合的药室。
花柱与花冠等长，先端极不相等2浅裂，后裂片极短。
花盘前方稍膨大。
小坚果球形，直径2毫米，黄褐色，无毛。
花期7-8月。
