暗红鼠尾草，多年生草本；
根茎粗短，被残存的叶柄；
根肥大，条状。
茎直立，高达55厘米，钝四稜形，具槽，被蜷曲的长柔毛，不分枝或少分枝。
叶片卵圆形，长（5）6-10.5厘米，宽（3）4-8厘米，先端锐尖，基部心形或戟形，边缘具不整齐的圆齿或浅而钝的锯齿，近膜质，幼叶时两面密被绒毛状柔毛，上面毛被淡褐色，下面毛被褐棕色，老时上面疏被下面特别沿脉上被柔毛，下面散布浅黄色腺点；
基出叶叶柄最长，长达10（12）厘米，茎生叶叶柄较短，下部者长达10厘米，向茎顶渐短，至近无柄，毛被同茎。
轮伞花序2-4花，组成腋生及顶生的总状花序，腋生总状花序长约10厘米，具总梗，总梗长达5厘米，顶生总状花序长10-12厘米，下部轮伞花序疏离，上部者稍密集；
苞片下部者叶状，具齿，向上变小，全缘，近圆形或宽卵圆形，长1-1.5厘米，宽0.6-1.2厘米，先端渐尖，基部楔形，无柄，上面近无毛，下面被疏的长柔毛，边缘被具腺长柔毛；
花梗长3-4毫米，与花序轴被具腺的柔毛及长柔毛。
花萼钟形，长约1.8厘米，口部近截形或不明显的二唇形，外面沿脉上略被长柔毛，内面略被微硬伏毛或近无毛，上唇极短，截形，具小尖头，下唇较长，长约2毫米，深裂成2齿，齿三角形，先端锐尖，具小尖头。
花冠红色，长约3.5厘米，外被长柔毛，尤以背部为密，内面离冠筒基部约6毫米有斜向的疏柔毛毛环，冠筒下部筒状，在毛环下方于腹面缢缩，向上至中部近宽大，自中部向上腹状膨大且向上弯，至喉部略收缩，宽约1.1厘米，冠檐二唇形，上唇直伸，近圆形，径约1厘米，先端微缺，下唇轮廓近半圆形，宽约1.7厘米，3裂，中裂片近倒心形，宽约7毫米，先端微缺，边缘浅波状，侧裂片卵圆形。
能育雄蕊2，伸至上唇片，内藏，花丝扁平，长约8毫米，略弯，药隔长约8毫米，弯成弧形，被小疏柔毛，上下臂近等长，下药室较小，先端联合；
退化雄蕊微小。
花柱伸出，先端不相等2浅裂，后裂片极短。
花盘前方稍膨大。
成熟小坚果未见。
花期6月。
