短唇鼠尾草，多年生上升草本。
茎高达60厘米，钝四棱形，具槽及细条纹，被平展的具节疏柔毛。
叶有根出叶和茎生叶；
根出叶的叶柄扁平，长达13厘米，被平展白色具节疏柔毛，叶片卵圆形或三角状卵圆形，长9-11厘米，宽5-7厘米，先端锐尖，基部心形或戟形，边缘有粗大的圆齿状锯齿或重锯齿，纸质，上面绿色或常带紫色，下面较淡，两面均被具节疏柔毛，尤以脉上为多，下面密布红褐色腺点；
茎生叶叶柄长0.5-2.5厘米，叶片较小，宽三角状卵圆形或三角形。
轮伞花序2-6花，彼此疏离，下部者相距2-5厘米，上部者稍密集，组成长13厘米的总状花序，有时在此花序下部分枝，因而形成圆锥花序；
苞片椭圆状披针形或宽披针形，先端渐尖，基部宽楔形，边缘具不明显的锯齿或近全缘，有柔毛状缘毛，两面疏被柔毛；
花梗长2-4毫米，与序轴密被具节疏柔毛。
花萼钟形，长约1厘米，有显著的脉纹，外面主沿脉上被具节疏柔毛，余部密被粉状短柔毛，内面散布微硬伏毛，边缘被具节疏柔毛，二唇形，上唇三角形，长约5毫米。
宽8毫米，全缘，先端有彼此靠合的3短尖，下唇长约6毫米，半裂成2齿，齿卵圆状三角形，先端短渐尖。
花冠蓝紫色，长约2.5厘米，外面被疏柔毛，在上唇片上尤多，内面离基部4毫米有水平向的疏柔毛毛环，冠筒钟形，长约2厘米，中部以上在腹面膨起，至喉部微收缩，宽约9毫米，冠檐二唇形，上唇长约5毫米，宽8毫米，先端深凹，下唇长约10毫米，宽14毫米，3裂，中裂片最大，宽倒卵圆形，顶端微凹，长5毫米，宽6-7毫米，侧裂片半圆形，宽约4毫米。
能育雄蕊水平伸人花冠上唇下，花丝扁平，长7毫米，药隔弯成弧，上下臂近等长，二下臂末端各有药室，互相联合，退化雄蕊不明显，长2毫米。
花柱略伸出花冠外，先端下弯，极不相等2浅裂，后裂片极短。
花盘前方稍膨大。
小坚果椭圆形，无毛，深褐色，先端圆形。
花期7-8月。
