长毛香薷，平铺草本，高10-50厘米。
茎简单或分枝，钝四稜形，具四槽，被疏柔毛状刚毛。
叶卵形或卵状披针形，长1-4.5厘米，宽0.3-2.5厘米，先端钝，基部楔形或近圆形，下延至叶柄，边缘具圆锯齿，近基部全缘，草质，上面绿色，被疏柔毛状刚毛及细刚毛，下面主沿中脉及侧脉上被疏柔毛状刚毛，余部散布淡黄色腺点，侧脉约5对，两面微显著；
叶柄长0.1-1厘米，腹凹背凸，被疏柔毛。
穗状花序在茎及枝上顶生，长2.5-6厘米，径约1厘米，由密集覆瓦状排列多花的轮伞花序所组成；
苞片钻形或线状钻形，长5-6毫米，具肋，边缘被具节缘毛，超过花冠；
花梗短，长不及1毫米，与序轴密被疏柔毛。
花萼钟形，长约2毫米，外面在基部以上密被疏柔毛，内面仅在齿上被疏柔毛，萼齿5，长约1毫米，披针形，近相等。
花冠粉红色，长约4毫米，外面被短柔毛，内面在下唇下方喉部有柔毛，近花丝基部有不明显的毛环，冠筒长约3毫米，基部宽不及1毫米，向上渐宽，至喉部宽达2毫米，冠檐二唇形，上唇微弯，先端2圆裂，下唇开展，3裂，中裂片圆形，边缘具齿缺，侧裂片半圆形。
雄蕊4，前对常退化，后对内藏或微露出。
花柱稍外露，先端深2裂，前裂片长为后裂片之一倍。
小坚果长圆形，淡黄色，无毛。
花、果期8-10月。
