鼠尾香薷，芳香灌木，高0.8-1.5米。
小枝钝四稜形，具槽，密被星芒状微柔毛。
叶披针形或倒披针形，长4.5-10厘米，宽1-2.5厘米，先端急尖或渐尖，基部楔形，边缘在基部以上具细锯齿，基部全缘，上面绿色，被微柔毛、腺毛及毡状毛，下面灰白色，密被星芒状绒毛，侧脉6-7对，与中脉在上面凹陷下面明显隆起，网脉硕F面清晰可见；
叶柄极短或近无柄。
穗状花序长4-13厘米，具总梗，由下部稀疏间断而上部连续的多数轮伞花序所组成，轮伞花序多花密集；
苞片钻形或线形，长约1毫米或以下；
花梗短，长约0.5毫米，与序轴密被星芒状微柔毛。
花萼钟形，长约2毫米，直径约1毫米，外面密被星芒状绒毛，萼齿5，三角状钻形，近相等，通常后2齿较长，长约0.5毫米，果时花萼圆筒状，长达3.5毫米，宽约1.5毫米。
花冠白至绿黄色，长约5毫米，外面被短柔毛及淡黄色腺点，内面无毛，冠筒长约4毫米，基部宽约0.7毫米，向上渐扩大，至喉部宽达1.5毫米，冠檐二唇形，上唇直立，长约0.6毫米，先端微缺，下唇较开展，3裂，中裂片圆形，边缘具不规则缺刻，长宽约1.5毫米，侧裂片半圆形，全缘。
雄蕊4，前对较长，伸出，花丝丝状，无毛，花药卵圆形，2室。
花柱超出雄蕊，先端深2裂，裂片不相等，线形，外卷。
小坚果长圆形，长约1.5毫米，黄色，光滑无毛。
花期9-10月，果期11月。
