吉龙草，草本，高约60厘米，全株有浓烈的柠檬醛香气。
茎直立，下部近圆柱形，上部钝四棱形，常带紫红色，密被下曲的白色短柔毛，自基部以上多分枝，多少呈帚状，分枝细长，被白色短柔毛。
叶卵形至长圆形，先端钝，基部近圆形或宽楔形，边缘具锯齿，草质，上面被白色柔毛，下面被短柔毛及淡黄色小腺点，侧脉5-6对，与中脉在上面下陷下面隆起；
叶柄短，长2-5毫米，腹平背凸，密被白色短柔毛。
穗状花序生于茎枝顶上，圆柱形，长1-4.5厘米，宽0.8-1厘米，紧密，由多数轮伞花序组成；
位于穗状花序最下部的苞叶与叶同形，变小超过聚伞花序，上部呈苞片状，线形，长达3.5毫米，密被白色疏柔毛；
花梗长约1毫米，与序轴密被白色柔毛。
花萼圆柱形，先端向下弯曲，外面密被灰白绵状长柔毛，果时长达4毫米，萼齿5，近相等，向前下弯，偏向一侧，果时稍闭合。
花冠长3毫米，漏斗形，外面被疏柔毛及腺点，内面在花丝基部具不明显毛环，冠檐二唇形，上唇长圆形，先端具缘毛，微缺，下唇开展，3裂，中裂片短而宽，侧裂片小，宽不及中裂片1/2。
雄蕊4，前对较长，花丝无毛，花药卵圆形，2室，室汇合。
花柱纤细，伸出，先端不相等2裂，裂片线形。
小坚果长圆形，长约0.7毫米。
散生棕色毛。
花、果期10-12月。
