芥菜，一年生草本，高30-150厘米，常无毛，有时幼茎及叶具刺毛，带粉霜，有辣味；
茎直立，有分枝。
基生叶宽卵形至倒卵形，长15-35厘米，顶端圆钝，基部楔形，大头羽裂，具2-3对裂片，或不裂，边缘均有缺刻或牙齿，叶柄长3-9厘米，具小裂片；
茎下部叶较小，边缘有缺刻或牙齿，有时具圆钝锯齿，不抱茎；
茎上部叶窄披针形，长2.5-5厘米，宽4-9毫米，边缘具不明显疏齿或全缘。
总状花序顶生，花后延长；
花黄色，直径7-10毫米；
花梗长4-9毫米；
萼片淡黄色，长圆状椭圆形，长4-5毫米，直立开展；
花瓣倒卵形，长8-10毫米，长4-5毫米。
长角果线形，长3-5.5厘米，宽2-3.5毫米，果瓣具1突出中脉；
喙长6-12毫米；
果梗长5-15毫米。
种子球形，直径约1毫米，紫褐色。
花期3-5月，果期5-6月。
