毛萼香薷，半灌木，高1.5-2米。
小枝近圆柱形，干时褐紫色，具条纹，被灰卷曲疏柔毛。
叶椭圆形或长圆形，长4-12厘米，宽1.5-4.5厘米，先端急尖，基部宽楔形至近圆形，边缘疏生圆齿状锯齿，上面榄绿色，被微柔毛或近无毛，下面灰绿色，被微柔毛及腺点，侧脉4-5对，与中脉在上面下陷下面明显隆起，细脉在下面清晰可见；
叶柄长1-3毫米，上面略具沟，被小疏柔毛，下面圆形，被微柔毛。
穗状花序于茎、枝上顶生，长5-8厘米，径约1.5厘米，由具8-10花的轮伞花序所组成；
苞叶下部者多少与叶同形，长稍超过轮伞花序，上部者呈苞片状，长圆状或卵圆状披针形，长4-7毫米，宽1-1.5毫米；
花梗长约1毫米，与序轴密被绵毛状疏柔毛。
花萼钟形，长约2毫米，外面密被绵毛状疏柔毛，间杂有淡黄色腺点，内面仅在齿上略被微柔毛，余部无毛，齿缘具小睫毛，萼齿5，披针形，等长。
花冠黄白色，长约7毫米，外面被短柔毛及腺点，内面在冠筒中部以下有毛环，冠筒基部宽1毫米，向上渐宽，至喉部宽达2毫米，冠檐二唇形，上唇直立，先端微缺，下唇开展，3裂，中裂片圆形，全缘，侧裂片较小，半圆形。
雄蕊4，前对较长，均伸出，花丝无毛，花药卵圆形，2室。
花柱丝状，超出雄蕊，先端微弯，近相等2浅裂，裂片钻形。
子房无毛。
成熟小坚果未见。
花期9-10月。