厚绒黄鹌菜，多年生草本，高12-40厘米。
根细，垂直直伸或歪斜，生多数须根。
茎直立，单生，自基部或上部伞房花序状分枝，全部茎枝被褐色绒毛，下部的毛稠密，上部及花序梗上的毛稀疏。
基生叶及下部茎叶全形倒披针形或线状长椭圆形，包括叶柄长5.5-10厘米，宽约1.5厘米，基部渐狭成短翼柄，大头羽状浅裂或不明大头羽状浅裂，侧裂片1-8对，椭圆形或三角形，边缘少锯齿或稀疏小尖头或全缘，顶裂片椭圆形、长椭圆形或三角形，顶端钝、急尖或渐尖，边缘有锯齿或无锯齿；
中部茎叶少数，与基生叶及下部茎叶同形并等样分裂，但较小；
接伞房花序分枝下部及接头状花序下部的叶小或极小，线形或钻形或苞片状，不分裂，极少羽裂。
全部茎叶两面被稠密或密厚的褐色绒毛。
头状花序小，约含10枚舌状小花，花冠管外面被白色柔毛。
总苞圆柱状，长6-8毫米，黑绿色；
总苞片4层，外层及最外层极短，宽卵形，长1毫米，宽0.8毫米，顶端钝，内层及最内层长，长披针形，长6-8毫米，宽0.8毫米，顶端钝，边缘白色狭膜质；
全部总苞片外面无毛，内层总苞片外面近顶端有鸡冠状附属。
瘦果黑褐色，纺锤状，近顶端有收缢，顶端无喙，长约3毫米，有14条粗细不等的纵肋，肋上有小刺毛。
冠毛白色，长4毫米，糙毛状。
花果期5-9月。
