岩藿香，多年生草本；
根茎横行，密生须根，在节上生匍枝。
茎上升，高30-70厘米，锐四棱形，略具四槽，被上曲微柔毛，但沿棱上较密集，下部1/3处常无叶，常带紫色。
茎叶具柄，柄长3-10毫米，腹凹背凸，被微柔毛；
叶片草质，卵圆形至卵圆状披针形，长1.5-3（4.5）厘米，宽1-2（2.5）厘米，先端渐尖，基部宽楔形、近截形至心形，边缘每侧具3-4个大牙齿，上面绿色，疏被微柔毛，但在边缘处较密，下面淡绿或带紫色，沿中脉及侧脉被微柔毛，余无毛，侧脉2-3对，与中脉在上面不明显下面多少显著。
总状花序于茎中部以上叶腋内腋生，长（1）2-9厘米，下部的最长，向上渐短，花序下部具不育叶，其叶腋内复有极短枝；
花梗长2-3毫米，与序轴被上曲微柔毛，间或被具腺短柔毛；
苞片均叶状，细小，长过花梗，具柄，中部者全缘；
小苞片成对生于花梗下部1/3处，线形，细小，长约0.5毫米。
花萼开花时长约2.5毫米，被微柔毛，散布腺点，或被具腺短柔毛，盾片高1.5毫米，果时花萼长4毫米，盾片高3毫米。
花冠紫色，长达2.5厘米，外被具腺短柔毛，内面无毛；
冠筒基部膝曲，微囊状增大，宽1.5毫米，向上渐宽，至喉部宽达4毫米；
冠檐2唇形，上唇盔状，内凹，先端微缺，下唇中裂片三角状卵圆形，近全缘，宽达4毫米，2侧裂片卵圆形，宽3毫米，先端微缺。
雄蕊4，前对较长，微露出，具能育半药，退化半药不明显，后对较短，内藏，其全药，药室裂口均具髯毛；
花丝扁平，前对内侧后对两侧被小疏柔毛。
花柱细长，先端锐尖，微裂。
花盘前方稍隆起，后方延伸成长0.5毫米的子房柄。
子房4裂，后对裂片较发达。
小坚果黑色，卵球形，径0.5毫米，具瘤突，腹面基部具果脐。
花期6-7月。
