近掌脉鼠尾草，多年生草本；
根茎粗短，被棕黑色的鳞片叶或残存的叶柄，向下生出粗达1.5厘米棕黑色扭曲的条状根。
茎直立，高达50厘米，1-3自根茎生出，四棱形，被具腺长柔毛，不分枝，具2叶对。
叶大多数基出，卵圆形或圆形，长3.5-10(13.5)厘米，宽与长相等或较短，先端钝至圆形或近锐尖，基部心形或近戟形，边缘被重圆齿，草质，两面同为绿色或下面近边缘为紫色，上面密被贴生的长柔毛，下面特别沿脉上被开展疏柔毛，余部被腺点，叶脉大部分近掌状伸展，在下面极明显；
叶柄比叶片长或与叶片近相等，稀有比叶片短，被具腺长柔毛。
轮伞花序2-6花，密集或疏离，组成长10-15厘米顶生总状花序；
下部苞片叶状，常具齿，上部苞片卵圆形，与花萼近等长或短于花萼，先端锐尖或钝，基部楔形，边缘全缘，上面无毛，外面被疏的长柔毛，边缘被具腺长柔毛，花梗长4-5毫米，与花序轴密被具腺长柔毛。
花萼钟形，长1.5-2厘米，口部较狭，外面主要沿脉上被开展长柔毛及具腺疏柔毛，口部边缘被具腺缘毛，内面被微硬伏毛，二唇形，上唇圆状截形，长约3毫米，全缘，先端具小尖头或3小齿，下唇长约5毫米，半裂成2齿，齿三角形，先端锐尖，具小尖头。
花冠淡紫或蓝紫色，长约3.5厘米，外被疏柔毛，在上唇尤为密集，内面离冠筒基部有斜向不完全疏柔毛毛环，冠筒作之字形弯曲，下部筒状，在中部以上突然腹状增大，向上弯成一角度，冠檐二唇形，上唇直伸，浅盔状，圆形，长约8毫米，先端微缺，下唇较上唇略长，中裂片倒心形，宽约1厘米，先端微缺，具波状齿，侧裂片半圆形，宽5毫米，边缘具小纤毛。
能育雄蕊伸至上唇片，花丝长约6毫米，药隔长约6毫米，上下臂近等长，二下臂药室较小，先端联合。
退化雄蕊短小，长约2毫米。
花柱外伸或不伸出，先端不相等2浅裂，后裂片极短，花盘前方稍膨大。
成熟小坚果未见。
花期5-7月。
