驴食豆，多年生草本，高40-80厘米。
茎直立，中空，被向上贴伏的短柔毛。
小叶13-19，几无小叶柄；
小叶片长圆状披针形或披针形，长20-30毫米，宽4-10毫米，上面无毛，下面被贴伏柔毛。
总状花序腋生，明显超出叶层；
花多数，长9-11毫米，具1毫米左右的短花梗；
萼钟状，长6-8毫米，萼齿披针状钻形，长为萼筒的2-2.5倍，下萼齿较短；
花冠玫瑰紫色，旗瓣倒卵形，翼瓣长为旗瓣的1/4，龙骨瓣与瓣约等长；
子房密被贴伏柔毛。
荚果具1个节荚，节荚半圆形，上部边缘具或尖或钝的刺。
