驴食豆,多年生草本,高40-80厘米。
茎直立,中空,被向上贴伏的短柔毛。
小叶13-19,几无小叶柄;
小叶片长圆状披针形或披针形,长20-30毫米,宽4-10毫米,上面无毛,下面被贴伏柔毛。
总状花序腋生,明显超出叶层;
花多数,长9-11毫米,具1毫米左右的短花梗;
萼钟状,长6-8毫米,萼齿披针状钻形,长为萼筒的2-2.5倍,下萼齿较短;
花冠玫瑰紫色,旗瓣倒卵形,翼瓣长为旗瓣的1/4,龙骨瓣与瓣约等长;
子房密被贴伏柔毛。
荚果具1个节荚,节荚半圆形,上部边缘具或尖或钝的刺。