驴食豆属，一年生或多年生草本，有时为具刺的小灌木。
叶为奇数羽状复叶；
托叶干膜质，离生或合生；
小叶全缘，无小托叶。
总状花序腋生或有时花序呈穗状；
苞片暗棕色，干膜质；
具长的总花梗；
小苞片2，钻状，着生萼筒基部或无苞片；
花萼钟状，5齿裂，萼齿披针状线形，近等长或下萼齿较狭小，上萼齿之间的距离较宽大；
花冠紫红、玫瑰紫色或淡黄色，旗瓣倒卵形或倒心形，翼瓣短小，龙骨瓣等于、长于或短于旗瓣；
雄蕊为9+1的2体，分离的1枚雄蕊在中部与雄蕊管粘着，花药同型；
子房无柄，1-2枚胚珠，花柱丝状，上部与雄蕊同时内弯，往头头状，顶生，小。
荚果通常1节，节荚半圆形或鸡冠状，两侧膨胀，不开裂，脉纹隆起，通常具皮刺。
种子宽肾形或长圆形。
2n＝14，16，28，32。
