美丽红豆草，一年生草本，高30-80厘米。
根为直根系，主根纤细或粗状。
茎直立，少分枝，光滑。
叶长约5-11厘米，具2-3厘米长的叶柄；
托叶宽三角形，长8-11毫米，白色透明，干膜质，光滑，基部合生，先端渐尖，具1条明显的中脉；
小叶通常9-13，狭披针形或条状长圆形，长15-30毫米，宽2-3毫米，先端急尖，基部楔形，上面无毛，下面密被柔毛。
总状花序腋生，明显超出叶，花多数，疏散排列；
花长6-7毫米，具长约3毫米的花梗；
花萼钟状，长约4毫米，萼齿钻状，近等长，长为萼筒的2-3倍，沿边缘被长柔毛；
花冠玫瑰紫色，旗瓣倒卵形，长5-6毫米，宽约4毫米，无毛，先端圆形，基部楔形，翼瓣近卵形，长为旗瓣的四分之三，具短瓣柄，龙骨瓣稍长于旗瓣；
子房线形，1室，无毛。
荚果半圆形，直径8-10毫米，几无毛，边缘膜质透明，全缘或局部微缺；
种子暗灰色，宽肾形，长约3毫米，宽约2毫米。
花期5-6月，果期6-7月。