密毛紫菀，多年生草本，根状茎粗壮，稀有短匍枝。
茎直立，高50-130厘米，单生稀丛生，粗壮，上部有分枝，有稜及沟，被卷曲或开展的长密毛，上部杂有腺毛。
叶密集；
下部叶在花期枯落；
中部叶长圆披针形，长4-11厘米，宽1-2.3厘米，基部楔形或近圆形，无柄，顶端尖或渐尖，全缘或上部有2-3对浅锯齿；
上部叶小，线状披针形、长圆形或卵形；
全部叶被密腺毛，下面灰绿色，被卷或开展的长毛，中脉在下面凸起，离基三出脉及侧脉3-4对。
头状花序径2-3厘米，少数至数十个排列成复伞房状；
花序梗长1-5厘米。
总苞半球状，长5-6毫米，径8-10毫米；
总苞片约3层，长4.5-5.5毫米，宽0.6-1.2毫米，覆瓦状排列，外层顶端尖，上部或全部草质，顶部常紫红色，下部革质，被腺和密毛；
内层狭披针形，渐尖，上部草质，下部和边缘干膜质，仅有腺，有缘毛。
舌状花20-30个，管部长1.5毫米，舌片白色或浅紫红色，长10-12毫米，宽1.5-2毫米；
管状花黄色，长4.5毫米，管部长1.5毫米，裂片长1毫米；
花柱附片长0.6毫米。
冠毛1层，污白色或稍红色，有微糙毛。
瘦果倒卵形，长2.5-3毫米，扁，两面各有1肋，被白绢毛，有时具腺。
花果期9-12月。
