软毛紫菀，多年生草本，有多少木质粗厚的根。
茎高12-25稀达40厘米，被疏微毛或白色微糙的柔毛，无腺。
基部和下部叶较密较小，鳞片状，在花期枯萎；
中部叶椭圆形、披针形或倒披针形，长1-5厘米，宽0.3-0.9厘米，基部楔形，无柄，顶端尖，全缘或1-3对浅锯齿，边缘常稍反卷；
上部叶较小，疏生，全部叶质稍厚，下面被短柔毛或两面近无毛，有三出脉。
头状花序1-5个生于上部叶腋的长花序梗上成疏散伞房状。
总苞半球状，径1.2-2厘米；
总苞片2-3层，覆瓦状排列，线状披针形，顶端渐尖且稍紫红色或褐色，下部稍革质，边缘膜质；
外层长2-4毫米，宽0.5毫米，下部或沿中脉有微毛；
内层长6-7稀9毫米，宽0.7-1毫米，无毛。
舌状花15-25个，管部长2-3毫米，舌片白色或浅红紫色，长12毫米，宽1.5-2.5毫米。
管状花黄色，长5-6毫米，管部长1-2毫米，裂片长0.8-1毫米；
花柱附片三角形，长0.8-1毫米。
冠毛污白色，2层，或1层而有少数外层短毛，内层具不等长且部分较粗的毛。
瘦果长2.7-4毫米，线形，稍褐色，除边肋外两面各有1不显明的肋，被密或疏绢毛。
花果期6-9月。