褐毛紫菀，多年生草本，根状茎长。
茎直立，高15-60厘米，被柔毛和具柄腺毛，下部有时脱毛，上部有分枝，基部叶在花期常枯萎，下部叶较密，有长达15厘米的柄，叶片宽卵圆形，长5-12厘米，宽2.5-10厘米，基部圆形或心形，顶端钝或急尖，边缘有具小尖头的疏或密锯齿，中部及上部叶渐小，卵圆形或披针形，有短柄或无柄，全部叶近纸质或革质，上面被疏伏毛，下面有疏柔毛，或两面近无毛而沿脉有长毛，有4-7对侧脉，基部脉接近而略呈掌状，网脉多少明显。
头状花序径约3厘米，在茎和枝端排列伞房状；
花序梗长1-8厘米，有线形或长圆披针形苞叶。
总苞半球形，长7-9毫米，径10-15毫米；
总苞片2-3层，近等长或外层稍短，线状披针形，长6-10毫米，宽1.5-2毫米，顶端长尖，被密腺毛或近无毛，内层边缘多少膜质，基部革质，有缘。
舌状花20-25个，管部长1.5-2毫米，舌片蓝紫色，长8-13或近19毫米，宽1.3-2.5毫米。
管状花黄色或橙色，长5.5-7.5毫米，管部长1.7-2毫米，裂片长0.7-1毫米。
冠毛1层，红褐色，基部稍黄色，长5-7.5毫米，有近等长和少数极短的毛。
瘦果倒卵圆形，长3-3.5毫米，宽1-1.5毫米，稍扁，褐色，除边肋外，两面或一面有肋，被腺和短毛或脱毛。
花期7-10月；
果期8-12月。
