精致野豌豆，多年生草本，高20-40厘米。
根部近木质化，须根发达。
茎具棱，多分支，表皮具褐斑，植株被微柔毛。
偶数羽状复叶长2-6厘米，顶端卷须有2-3分支，托叶二深裂，裂片披针形，长0.25-3厘米；
小叶5-8对，近革质，狭长圆形或狭卵状长椭圆形，长0.5-1.7厘米，宽0.3-0.5厘米，先端平截或近圆形，具短尖头，基部圆形，侧脉8-15对，两面凸出，极精致，下面中脉被短柔毛，小叶柄仅长1毫米。
总状花序与叶近等长，长4-7厘米，具花7-10朵，稀疏着生于花序轴上部，小花梗长1-2毫米，被毛；
萼斜钟状，长约4毫米，外面被疏柔毛，萼齿三角状锥形，长10-15毫米；
花冠紫色或蓝色，长10-11毫米，宽约4毫米，旗瓣长圆形或狭倒卵形，长约1厘米，宽4毫米，先端圆，微凹，中上部微缢缩，基部近圆形，翼瓣略短于旗瓣，龙骨瓣长于旗瓣，子房无毛，具细长柄；
胚珠4-5，花柱上部四周密被白柔毛。
荚果长圆形，长约2.5厘米，宽约0.7厘米，两端急尖。
种子2-3，扁圆形，直径3毫米，表皮深棕黑色，种脐白色，长相当于种子圆周1/3。
花期4-5月，果期7-10月。