大龙骨野豌豆，直立或斜升草本，高50-80厘米，茎单生，根茎纤细，疏被柔毛。
偶数羽状复叶，叶轴顶端卷须分支，长1-3厘米；
托叶长0.5-0.8厘米，半箭头形或披针形，托叶下部有1-2裂齿，上部线状披针形。
小叶7-12对，披针形至线状披针形，长2-3.5 (-4) 厘米，宽1.5-4 (-6) 毫米，先端锐尖或钝，被贴伏柔毛。
总状花序与叶近等长，具花10-20朵，密集并偏向一侧；
花长12-15毫米，紫红色。
萼钟形，萼齿三角形，下方1齿较长，几等长于萼筒；
旗瓣长于翼瓣和龙骨瓣。
荚果菱形、长圆形，长2-2.5厘米，宽6-7毫米，种子3-6粒。
花果期 (3) 6-7月。
