二色野豌豆，多年生缠绕草本，高60-200厘米。
茎直立，具棱，被疏柔毛。
偶数羽状复叶长8-12厘米；
托叶对生，扇形或披针形，具2-3齿；
小叶4-6对，互生，纸质，狭长圆披针形至披针形，长2.5-4.9厘米，宽0.6-0.9厘米，先端圆或渐尖，具短尖头，脉羽状，侧脉7-8对，由中脉直达叶缘波形连接，上面绿色，下面苍白色，叶柄密被柔毛。
总状花序腋生，明显长于叶，长6-16厘米；
具花20-25朵，均匀着生于总花序轴上部，不甚密集；
花萼斜钟状，近膜质，外面被柔毛，长3-4毫米，萼齿5，较短，锥形或刺状，仅长1毫米；
花冠黄色或橙色；
旗瓣长圆形，中上部微缢缩，长0.7-1.2厘米，宽约0.5厘米，瓣片中部具紫黑色脉纹，先端圆微凹，基部宽楔形，翼瓣与旗瓣近等长；
龙骨瓣略短于翼瓣；
子房长0.7-0.8厘米，宽约0.2厘米，有柄，胚珠4-6，花柱上部四周被毛，与子房联接处呈近90°夹角。
荚果镰刀形，长3.5-4厘米，宽0.7-0.9厘米，表皮草绿色或棕黄色，稀具黑斑点，荚柄长约0.3厘米，被毛，先端具喙。
种子2-4，扁圆形，直径约0.4厘米，种脐长相当于种子周长1/3。
花果期5-9月。
