玉树野决明，多年生草本，高5-12厘米。
根状茎细长。
茎直立，分枝，具槽纹，密被淡黄色伸展长柔毛。
三出复叶；
叶柄短，长3-4毫米，密被长柔毛；
托叶叶状，狭卵形，长7-12毫米，宽2-4毫米，先端锐尖，上面无毛，下面密被淡黄色伸展长柔毛；
小叶狭长圆形，长14-20毫米，宽3-5毫米，先端锐尖，基部楔形，上面无毛，下面密被淡黄色伸展长柔毛，中脉和叶缘毛尤密。
总状花序顶生，疏松，长4-5厘米，具花2-4轮；
苞片卵形，长10-12毫米，宽4-6毫米，先端锐尖，基部圆形，两面疏被长柔毛，缘具睫毛，宿存；
萼钟形，长10-13毫米，被淡黄色伸展长柔毛，背部囊状隆起，上方2齿合生，三角形，下方3齿披针形，与萼筒等长；
花冠黄色，瓣片均具长瓣柄，旗瓣长圆形，长2-2.4厘米，宽1.2-1.4厘米，先端凹头，翼瓣长2-2.2厘米，宽4-5.5毫米，龙骨瓣与翼瓣等长，宽为翼瓣的2倍；
子房柄长3毫米，密被白色长柔毛，胚珠14-16粒。
荚果线形，靠近花序轴上升，微弯曲，长5-6.2厘米，宽7-9毫米，先端锐尖，具长喙，腹缝呈微波状，种子处凸起，位于背缝一侧。
种子近圆形，黑色，长4-4.5毫米，宽3-3.5毫米，种脐白色。