披针叶野决明，多年生草本，高12-30 (-40) 厘米。
茎直立，分枝或单一，具沟棱，被黄白色贴伏或伸展柔毛。
3小叶；
叶柄短，长3-8毫米；
托叶叶状，卵状披针形，先端渐尖，基部楔形，长1.5-3厘米，宽4-10毫米，上面近无毛，下面被贴伏柔毛；
小叶狭长圆形、倒披针形，长2.5-7.5厘米，宽5-16毫米，上面通常无毛，下面多少被贴伏柔毛。
总状花序顶生，长6-17厘米，具花2-6轮，排列疏松；
苞片线状卵形或卵形，先端渐尖，长8-20毫米，宽3-7毫米，宿存；
萼钟形长1.5-2.2厘米，密被毛，背部稍呈囊状隆起，上方2齿连合，三角形，下方萼齿披针形，与萼筒近等长。
花冠黄色，旗瓣近圆形，长2.5-2.8厘米，宽1.7-2.1厘米，先端微凹，基部渐狭成瓣柄，瓣柄长7-8毫米，翼瓣长2.4-2.7厘米，先端有4-4.3毫米长的狭窄头，龙骨瓣长2-2.5厘米，宽为翼瓣的1.5-2倍；
子房密被柔毛，具柄，柄长2-3毫米，胚珠12-20粒。
荚果线形，长5-9厘米，宽7-12毫米，先端具尖喙，被细柔毛，黄褐色，种子6-14粒。
位于中央。
种子圆肾形，黑褐色，具灰色蜡层，有光泽，长3-5毫米，宽2.5-3.5毫米。
花期5-7月，果期6-10月。
