矮生野决明，多年生草本，高7-12 (-15) 厘米。
根状茎匍匐状或上升。
茎直立，基部具关节，有2-4分枝，具四棱，被白色长柔毛，上部叶密集，基部具栗褐色膜质鞘，抱茎合生成筒状，上缘裂成3齿。
三出掌状复叶；
无柄或具短柄；
托叶叶状，长10-16毫米，宽5-7毫米；
小叶狭椭圆形或倒卵形，长1.5-2厘米，宽5-7毫米，先端钝圆或截形，偶有细尖，基部狭楔形，上面近无毛，下面被白色长柔毛。
总状花序顶生，短缩，长3-5厘米；
花3朵轮生，长约2厘米；
花梗短；
苞片阔卵形，急尖头，上面近无毛，下面与花萼被同样白色长柔毛；
萼近二唇形，长约1.5厘米，背面基部稍呈囊状隆起，上方2齿阔三角形，长约5毫米，下方3齿狭披针形，长约10毫米；
花冠鲜黄色，旗瓣近圆形，长约2厘米，先端凹陷，基部渐狭至长瓣柄，瓣柄长7毫米，翼瓣和龙骨瓣等宽，长与旗瓣相等或稍短；
子房近无毛，密被柔毛，胚珠4-5粒。
荚果椭圆形、长圆形或倒卵形，长3-6厘米，宽1.5-2.5厘米，先端圆钝或截形，具短尖头，基部渐狭，无果颈，膜质，干后黄褐色，被白色伸展长柔毛；
有种子1-4粒。
种子椭圆形，暗红色，长6-7毫米，宽约5毫米。
花期6-7月，果期7-8月。
