轮生叶野决明，多年生草本，高10-20厘米。
具根状茎。
茎直立，分枝，被白色绢状长柔毛。
小叶三出，但茎下常为1-2枚，与托叶呈轮生状，长1.6-2.8厘米；
叶柄短，长1-3毫米，或几无柄；
托叶叶状，阔倒卵形，先端急尖，长1.5-2.5厘米，宽1-1.6厘米，上面近无毛，下面被白色伸展毛。
小叶倒卵形，两侧略不等大，先端锐尖，基部楔形，上面无毛，下面尤以嫩时明显被白色伸展长柔毛；
总状花序顶生，疏松，长3-10厘米；
苞片叶片状，长1-1.5厘米，7-8毫米，上面无毛，下面被白色长柔毛；
花长近2.5厘米；
花梗长5-7毫米；
萼钟形，长16-20毫米，被白色柔毛，背部稍呈囊状隆起，下方萼齿披针形，与萼筒等长，花冠黄色，花瓣均等长，旗瓣近圆形，长2.3-2.4厘米，宽1.6-1.8厘米，先端凹缺，基部渐狭至长瓣柄，瓣柄长7-9毫米，翼瓣最窄，宽5-5.5毫米，龙骨瓣宽7-T5毫米；
子房线形，柄长5-10毫米，密被长柔毛，胚珠12-17粒。
荚果阔卵形，膨胀，亮褐色，先端向下弯曲，长3-5厘米，宽1.8-3厘米，先端钝圆，背缝线延伸至长尖喙，基部具果颈，颈长几与萼相等，被伸展长柔毛；
有多数种子。
种子肾形，黑色，长6-7毫米，宽4-5毫米，光滑。
花期6-7月，果期7-8月。
