青海野决明，多年生草本，高10-18 (-35) 厘米。
茎直立，多分枝，具纵槽纹，密被淡黄色贴伏短柔毛或绒毛。
复叶长3-4厘米；
叶柄短，长3-7毫米；
托叶线状卵形，上部托叶呈披针形，长1.7-2.4 (-3.2) 厘米，宽8-11 (-16) 毫米，与小叶被同样毛。
小叶线状倒卵形，长1.7-3.8 (-4.2) 厘米，宽7-12毫米，长宽比为2.5-3倍，先端钝圆，基部楔形，上面无毛，下面被贴伏柔毛；
总状花序顶生，疏松，长5-11 (-20) 厘米，具花3-6 (-9) 轮，下部侧枝上也常具较短的花序；
苞片卵形，先端锐尖，长1.5-2.2厘米，宽7-10毫米，被淡黄色柔毛，偶呈白色；
萼钟形，长1.8-2.1毫米，被短绒毛；
花瓣近等长，旗瓣圆形，偶近卵形，长22-27毫米，宽17-20毫米，先端阔凹缺，翼瓣最窄，宽4-6 (-7) 毫米，龙骨瓣宽7-9毫米；
子房具柄，柄长4-8毫米，密被绒毛，胚珠10-18粒。
荚果直，线形，长3.5-5厘米，宽0.8-1.5厘米，先端骤尖至长尖喙，基部略比中部狭，密被短细绒毛，自序轴水平方向伸出，种子处明显隆起，种子间缝线缢缩；
有种子6-12粒。
种子圆形至肾形，长3.5-4.5毫米，宽3-4毫米，暗绿色，种脐灰白色。
花期5-7月。
