黏毛鼠尾草，一年生或二年生草本；
根长锥形，长10-15厘米，径3-7毫米，褐色。
茎直立，高30-90厘米，多分枝，钝四棱形，具四槽，密被有粘腺的长硬毛。
叶片戟形或戟状三角形，长3-8厘米，宽2.5-5.5厘米，先端变锐尖或钝，基部浅心形或截形，边缘具圆齿，两面被粗伏毛，下面尚被有浅黄色腺点；
叶柄长2-6厘米，下部者较长，向茎顶渐变短，毛被与茎同。
轮伞花序4-6花，上部密集下部疏离组成顶生或腋生的总状花序；
下部苞片与叶相同，上部苞片披针形或卵圆形，长5-15毫米，边缘波状或全缘，被长柔毛及腺毛，有浅黄褐色腺点；
花梗长约3毫米，与花序轴被粘腺硬毛。
花萼钟形，开花时长6-8毫米，花后增大，外被长硬毛及腺短柔毛，其间混生浅黄褐色腺点，内面被微硬伏毛，二唇形，唇裂至花萼长1/3，上唇三角状半圆形，长约3.5毫米，宽约5毫米，先端具三个短尖头，下唇与上唇近等长，浅裂成2齿，齿三角形，先端锐尖，具长约1毫米的刺尖尖头。
花冠黄色，短小，长1-1.3(1.6)厘米，外被疏柔毛或近无毛，内面离冠筒基部2-2.5毫米有不完全的疏柔毛毛环，冠筒稍外伸，在中部以下稍缢缩，出萼后膨大，至喉部宽约5毫米，冠檐二唇形，上唇直伸，长圆形，长约4.5毫米，宽约2.7毫米，全缘，下唇比上唇大，长约3.5毫米，宽约7毫米，3裂，中裂片倒心形，长1.5毫米，宽3毫米，先端微缺，基部收缩，侧裂片斜半圆形，宽约2毫米。
能育雄蕊2，伸至上唇，内藏或近外伸，花丝长约4毫米，药隔弯成弧形，长约4毫米，上下臂近等长，二下臂药室联合。
花柱伸出，先端不相等2浅裂，后裂片较短。
花盘前方略膨大。
小坚果倒卵圆形，长2.8毫米，直径1.9毫米，暗褐色，光滑。
花期6-8月，果期9-10月。
