凹唇马先蒿，多年生低矮草本，有时稍稍升高，5-21厘米，常成大丛，干时略变黑。
根单条，伸长而垂直入地，不分枝，直径达4毫米，其粗仅1.3毫米者长亦达7厘米，发出少数须状支根。
茎常多数，不分枝，有稜角及条纹，长12厘米至20厘米，弯曲上升或更多强烈倾卧而后上升，有密毛。
叶基生与茎生，相似，有叶柄，茎生者有时亚对生；
叶柄长1-2.5厘米，微有翅，有毛；
叶片膜质，无毛，中脉沟中有短毛，线状披针形至多少卵状长圆形，长约2-4.5厘米，宽5-10毫米，羽状全裂，裂片卵状三角形至长圆状披针形，每边9-12，愈向基愈疏远，长3-5毫米，钝头至锐头，有重锯齿，齿有刺尖，稍具胼胝。
花均腋生，在升高的植株中在茎端密聚，下方之花则很疏远；
苞片叶状，羽状半裂至全裂，柄略膨大，有密毛；
花梗长1-1.8毫米，有长毛；
萼圆筒形，长10-13毫米，外面有长毛，无网脉或近管端处微有之，齿3枚，不等，后方1枚较小，或有时仅2枚，墓部有柄，上部膨大叶状，锐头，羽状全裂至深裂，裂片有齿；
花冠黄色，长约3.3-4厘米，管长2.5-3厘米，外面有疏毛，粗2毫米，盔直立部分稍稍前俯，前缘高约2.5-3毫米，顶端即渐渐向前上方作镰状弓曲而成为舍有雄蕊的部分，长约4-6毫米，前端转向前下方成为多少拳卷或前端又反指前方的长喙，长约5毫米，端全缘，在额部至喙的近基一段沿缝线有清晰的鸡冠状凸起1条，下唇大小相差很大，宽15-21毫米，长9-15毫米，有缘毛，中裂仅略小于侧裂，宽过于长约1倍，为横置的肾脏形，端浅凹头，侧裂肾脏状椭圆形，基部深耳形，缘中部有浅凹缺；
雄蕊着生于花管之端，花丝上端均有密毛。
