鹰嘴马先蒿，根茎地平伸展。
茎多数，倾卧，长20-30厘米，有稜角，无毛或在沟纹中有白色之毛，简单或稍有分枝，多叶。
叶基出者早枯，茎生者互生，有柄；
柄无毛，长1厘米；
叶片卵状椭圆形，长1-3厘米，有疏涩毛，羽状全裂，裂片6-8对，披针形锐头，羽状浅裂，小裂片锐头。
苞片叶状，有小柄，与花等长或稍长。
花腋生，疏距，花梗长2厘米，纤细，多少弯曲。
萼无毛，开裂至中部，亚佛焰苞状，管长5毫米，膜质，透明，有脉10条，细脉不清晰，略作网结；
齿5枚，基部细，顶作团扇状膨大，相等而相似，长3-6毫米。
花冠紫色，很小，管短，包于萼内，盔直立，长于管，有锐角，喉部两面各有1齿（两齿之间有一圆形洼穴），浙细成为稍稍弓曲、平置、长5-6毫米、顶端不裂的细喙，下唇与盔等长，长7毫米，宽15毫米，无毛，浅3裂，侧裂圆形，中裂较小很多，不显著，长3毫米，宽2.5毫米。
雄蕊着生于管的中部以下，花丝两对均有长毛。
蒴果与种子未见。