密毛山梗菜，半灌木状草本，高1.5-2米。
主根粗壮，侧根纤维状。
茎圆柱状，分枝多，密生毡毛。
基生叶倒卵状椭圆形，茎生叶矩圆状椭圆形，长15-20 (28) 厘米，宽3-5 (8) 厘米，先端锐尖，基部阔楔形至近圆形，边缘密生小齿和短睫毛，厚纸质，两面被很短的毡毛。
总状花序多个集成圆锥花序，花密集，偏向一侧而上举；
总苞片与叶同型但小，长5-7厘米，宽2-3厘米，边缘锯齿状，锯齿间又有小齿和睫毛。
苞片披针状条形，长1-1.5厘米，宽1-3毫米，被短的毡毛；
花梗长5-8 (10) 毫米，向后方弓曲，圆柱状，生毡毛；
小苞片常1枚，极小，生花梗中下部；
花萼筒半球状，长约5毫米，宽约4毫米，底部浑圆，密被短毡毛，裂片披针状条形，长11-15毫米，宽1-1.5毫米，全缘或有睫毛；
花冠白色，长2-2.5 (3.2) 厘米，外面被短毡毛，内面生较长柔毛，近二唇形，上唇裂片条形，约占花冠长的2/3，下唇裂片卵状披针形，相当花冠长的1/3；
雄蕊在基部以上连合成筒，花丝筒密被短柔毛，花药管长5-6毫米，在花药连合线上密生长柔毛，下方2枚花药顶端生笔毛状髯毛。
蒴果近球状或短矩圆状，长6-9毫米，宽5-7毫米，密被短柔毛，因果梗后弯而倒垂。
种子矩圆状，稍压扁，表面平滑，有色淡的边缘。
花果期12-4月。
