三叶木蓝，多年生草本。
茎平卧或近直立，基部木质化，具细长分枝，初期被毛，后变无毛。
三出羽状或掌状复叶；
叶柄长6-10毫米，纤细；
托叶微小；
小叶膜质，倒卵状长椭圆形或倒披针形，长1-2.5厘米，宽4-7毫米，先端圆，基部楔形，上面灰绿色，下面淡绿色，有暗褐色或红色腺点，两面被柔毛，中脉上面凹入，侧脉不明显；
小叶柄长0.5-1毫米。
总状花序近头状，远较复叶短，花小，通常6-12朵，密集；
总花梗长约2.5毫米，密生长硬毛；
花萼钟状，长约2.5毫米，萼齿刚毛状，长达2毫米；
花冠红色，旗瓣倒卵形，长约6毫米，被毛，翼瓣长圆形，无毛，龙骨瓣镰形，外面密被毛；
花药圆形；
子房无毛。
荚果长1-1.5厘米，下垂，背腹两缝线有明显的棱脊，早期被毛及红色腺点，后渐脱落，有种子6-8粒。
花期7-9月，果期9-10月。
