滇木蓝，直立灌木，高达2米。
茎粗壮，少分枝，淡红褐色，上部具棱，被疏短丁字毛。
羽状 复叶长8-18厘米；
叶柄长3-4厘米，叶轴圆柱形，上面扁平或有槽，与叶柄均无毛，或在小叶柄着生的节上具紫色腺状簇毛；
托叶钻形，基部稍扩大，长5-7毫米，宿存；
小叶(6-) 7-9对，对生，长圆形，稍倒卵形，长1.3-3 (-4)厘米，宽8-13（-20）毫米，先端圆形或截平，微凹，有小尖头，基部阔楔形或圆形，上面绿色，无毛或近无毛，下面粉绿色，被稀疏短丁字毛，中脉上面微凹，下面隆起，侧脉6-7对，细脉下面比上面明显，干后叶常呈淡靛色；
小叶柄长约2毫米，密生白色平贴丁字毛；
小托叶钻形，长1-1.5毫米。
总状花序长达20厘米，花疏松着生；
总花梗长1.5-2.5厘米，花序轴有棱，均疏生白色平贴丁字毛；
苞片线形，长约5毫米；
花梗长约1.5毫米；
花萼钟状，外面疏生丁字毛，长约3毫米，萼齿卵状三角形，先端长渐尖，最下萼齿长约1.5毫米，与萼筒近等长；
花冠白色或粉红色，旗瓣阔椭圆形，长12-15（-18）毫米，先端圆钝，基部有短瓣柄，外面被柔毛，翼瓣长11-12毫米，基部有瓣柄和耳状附属物，仅边缘有睫毛，龙骨瓣长13-14毫米，具瓣柄，先端及边缘有柔毛；
花药长圆形，长约1.5毫米，顶端有小突尖，两端有髯毛、子房无毛，有胚珠14-15粒。
荚果线形，长4-5 (-6)厘米，顶端渐尖，向上弯曲，背腹缝均加厚，无毛；
果梗下弯。
花期8-9月。
