尖齿木蓝，矮小灌木，高30-80厘米，多分枝。
茎下部圆柱形，幼嫩部分具棱，密被棕褐色开展绒毛。
总状花序长3.5-8厘米；
叶柄长3-5毫米，叶轴圆柱形，上面具槽，与叶柄均密被棕褐色长软毛；
托叶线形，长8-10毫米，被白色或棕褐色长绒毛，反曲，宿存；
小叶3-6（-7）对，对生或近互生，椭圆形、长圆形、倒卵形至倒卵状椭圆形，长7-20 (-25)毫米，宽4-9 (-13)毫米，先端圆钝或截平，微凹，具长1.5-3毫米小尖头，基部楔形至圆形，上面绿色，下面淡绿色，两面均被白色平贴而两端稍卷曲的长丁字毛，中脉上面凹入，下面隆起，侧脉两面均不显著；
小叶柄长约1毫米；
小托叶不明显。
总状花序长达3.5厘米，有5-12朵花；
总花梗长约1.2厘米，与花序轴均密被棕褐色长绒毛；
苞片线形，长7-8毫米；
花梗长2-2.5毫米，与苞片均被白色长绒毛；
花萼杯状，长约5毫米，外面被白色或间生棕褐色长软毛，萼筒长约1毫米，萼齿线形或线状披针形，不等长，最下萼齿长约4毫米；
花冠紫红色，旗瓣阔椭圆形，长9-10毫米，宽约5毫米，基部有瓣柄，外面被平贴毛，翼瓣长约9毫米，基部有耳状附属物，边缘有睫毛，龙骨瓣与旗瓣近等长，先端及边缘有毛，基部具短瓣柄，距短小；
花药卵球形，顶端有小突尖头，两端疏生髯毛；
子房无毛，有胚珠10余粒。
荚果圆柱形，长2-3厘米，疏被白色丁字毛，内果皮有紫色斑点。
有种子8-9粒；
果梗长约4毫米，直立或斜举。
花期5-7月，果期9月。
